تشمل مهارات ملتمي الفاكهة الجوانب التالية بشكل أساسي:
طريقة حصاد الاهتزاز: استخدم حصادة الاهتزاز أو منتقي الفاكهة الهز لتوليد الاهتزازات من خلال سلاح الجو ، أو هزاز قضيب السحب أو الهزاز بالقصور الذاتي لجعل شجرة الفاكهة أرجوحة واستخدام قوة بالقصور الذاتي لجعل الفاكهة تسقط. هذه الطريقة مناسبة لاختيار معظم الفواكه.
اختيار الروبوت: يمكن أن يقلد الروبوتات الذكية لالتقاط الذكاء حركات اليد البشرية ، وفهم الفاكهة برفق من خلال أذرع الروبوت والمخالب الناعمة ، ثم التقاطها. تتطلب هذه الطريقة حل المشكلات الفنية لتحديد المواقع الفاكهة ، وتحديد النضج وعدم الدقة إلى الفاكهة. على الرغم من أن اختيار الروبوتات قد حقق اختراقات تكنولوجية ، إلا أن التكلفة والكفاءة لا تزال العوائق الرئيسية أمام تطبيقها التجاري.
منتقي الفاكهة الكهربائية: مثل منتقي الفواكه الكهربائية عالية الارتفاع Boya ، والذي يتمتع بخصائص الارتفاع القابل للتعديل ، وتشغيل الأزرار ، وسرعة القطع السريعة ، وما إلى ذلك ، وهي مناسبة للأماكن الصعبة مثل الأماكن العالية والمنحدرات. هذا الجهاز سهل التشغيل وفعالية ، ومناسبة لاحتياجات اختيار الفواكه المختلفة.
منافسات وعيوب مختلفة من ملتمي الفاكهة والسيناريوهات المعمول بها:
الحصادة في العابرة: يمكن أن تجمع بكفاءة عددًا كبيرًا من الفواكه بكفاءة ، ولكنها تسبب أضرارًا كبيرة لأشجار الفاكهة وهي غير مناسبة للفواكه الثمينة أو الهشة.
Intyligent Picking Robot: يمكن أن تحدد الفواكه الناضجة واختيارها بلطف ، ومناسبة لالتقاط الفواكه ذات القيمة العالية ، لكن التكلفة مرتفعة والتكنولوجيا معقدة.
منتقي الفاكهة الكهروضوئية: مناسبة للأماكن العالية والصعبة ، وسهلة التشغيل ، والكفاءة العالية ، ومناسبة لاحتياجات التقاط صغيرة أو محددة.
اتجاهات تطوير فوتو وآخر اتجاهات التكنولوجيا :
مع تطوير الأتمتة الزراعية ، تستمر تكنولوجيا اختيار الروبوتات في التحسن ، والتي يمكن أن تحدد واختيار الفواكه بشكل أكثر دقة وتقليل الأضرار التي لحقت بالفواكه. في المستقبل ، قد يصبح اختيار الروبوتات أكثر شعبية ، خاصة في نقص العمالة واختيار الفواكه ذات القيمة العالية. في الوقت نفسه ، تتحسن أدوات جديدة مثل ملتقطي الفاكهة الكهربائية باستمرار لتحسين الراحة وكفاءة التشغيل.
